（本(ben)文(wen)素材來自中國化(hua)(hua)(hua)工報，由金巡獎整(zheng)理(li)(li)）“3.5萬(wan)噸(dun)(dun)/年(nian)丁腈硬膠(jiao)裝置新建(jian)變電(dian)所項目(mu)(mu)是(shi)蘭州石化(hua)(hua)(hua)首次(ci)嘗(chang)試采用室內智能巡檢機(ji)器人的建(jian)設項目(mu)(mu)，我們引入了集數字化(hua)(hua)(hua)運維、智能化(hua)(hua)(hua)巡檢和無(wu)人化(hua)(hua)(hua)值守三大(da)功(gong)能于一體的智能巡檢機(ji)器人，打造出公(gong)司首個數字化(hua)(hua)(hua)無(wu)人值守變電(dian)所。”近日(ri)，電(dian)儀事業部經(jing)理(li)(li)、黨委副書記錢蘇裕在3.5萬(wan)噸(dun)(dun)/年(nian)丁腈硬膠(jiao)裝置現(xian)場說(shuo)。

據介(jie)紹，蘭石化引入的智能巡檢機器(qi)人集成了紅外熱像儀、可見光(guang)攝像機、高靈敏度拾音器(qi)等(deng)多種傳(chuan)感(gan)器(qi)，可對變電(dian)站設(she)備的儀表(biao)進行(xing)拍照讀(du)取(qu)、自動記錄(lu)并對異常情況(kuang)報警(jing)；能夠(gou)(gou)從雜(za)音中準確分辨出設(she)備異常聲音，全(quan)程拍攝設(she)備巡檢情況(kuang)，并實時傳(chuan)到(dao)后臺；能夠(gou)(gou)精確測量(liang)設(she)備運行(xing)時的溫度，發現熱缺陷(xian)等(deng)事故隱(yin)患可自動報警(jing)。

同時(shi)，機器人內(nei)置系統(tong)支(zhi)持全自(zi)主(zhu)和遙控巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)模式。全自(zi)主(zhu)模式下，系統(tong)可根據預先(xian)設定(ding)的巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)內(nei)容(rong)、時(shi)間(jian)、周期等(deng)參數信息，自(zi)主(zhu)啟動并(bing)(bing)完成(cheng)(cheng)巡(xun)(xun)(xun)視任(ren)務(wu)。特巡(xun)(xun)(xun)方式則由操作人員選定(ding)巡(xun)(xun)(xun)視內(nei)容(rong)并(bing)(bing)手動啟動巡(xun)(xun)(xun)視，機器人可自(zi)主(zhu)完成(cheng)(cheng)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)任(ren)務(wu)。系統(tong)通過(guo)導(dao)航(hang)、光電識別器和條碼識別進行(xing)(xing)導(dao)航(hang)定(ding)位(wei)，定(ding)位(wei)精度(du)為(wei)±1毫米(mi)。此外，系統(tong)內(nei)部(bu)還(huan)嵌(qian)套了深度(du)學習框架，可通過(guo)各種樣本(ben)數據對算(suan)法進行(xing)(xing)訓練，在完成(cheng)(cheng)大量重復性工(gong)作方面(mian)具有明顯優(you)勢，可實現(xian)不(bu)間(jian)斷運行(xing)(xing)，巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)時(shi)效性更高。

此次3.5萬噸/年丁腈硬膠裝(zhuang)置新(xin)建變(bian)電(dian)(dian)所(suo)(suo)分別(bie)為38#高(gao)壓變(bian)電(dian)(dian)所(suo)(suo)、38#低壓變(bian)電(dian)(dian)所(suo)(suo)和40#低壓變(bian)電(dian)(dian)所(suo)(suo)，每(mei)(mei)(mei)個變(bian)電(dian)(dian)所(suo)(suo)面積約(yue)200平方米，按照(zhao)傳(chuan)統編(bian)制需要配備2名值守人(ren)員，每(mei)(mei)(mei)人(ren)4小時(shi)巡(xun)檢(jian)(jian)一次才能完成日常巡(xun)檢(jian)(jian)工(gong)作(zuo)。而裝(zhuang)備了智能巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)后，每(mei)(mei)(mei)天僅需1小時(shi)就能完成全部(bu)巡(xun)檢(jian)(jian)工(gong)作(zuo)。

“智能(neng)機器人(ren)為變電所設備(bei)(bei)‘體檢’，省時省力又精(jing)準，坐在中控室就能(neng)看到變電所各個設備(bei)(bei)的(de)運行情況。哪臺(tai)設備(bei)(bei)運行正常，哪臺(tai)設備(bei)(bei)運行異(yi)常或數據對比有偏差(cha)，清楚明了(le)，也(ye)讓我們的(de)巡(xun)檢員工從‘藍領’變成了(le)‘白領’。”該(gai)事業部電氣四車間副主任(ren)張鈞(jun)說。