項目背景：
“智能巡檢機器人”是體現蘭州石化轉型升級和工業互聯網數字化思維，逐步實現高危裝置本質安全化和無人化運行的重要環節。在3.5萬噸/年丁腈橡膠裝置項目建設前，蘭州石化就超前謀劃，結合人員實際和發展要求，在高、低壓變電所內引入“智能巡檢機器人”，加快數字化轉型應用，推動智能化發展。
在新建3.5萬噸/年丁腈橡膠裝置建設過程中，蘭州石化首次嘗試采用室內“智能巡檢機器人”，打造首個數字化無人值守變電所。目前，智能巡檢機器人整體建設順利完成施工并進入調試階段，各項指標良好，效果較好。

此次蘭州石化3.5萬噸/年丁腈橡膠裝置新建38號高壓變電所、38號低壓變電所和40號低壓變電所，每個變電所面積約200平方米，按照傳統編制需配備2名值守人員，每人四小時巡檢一次，以完成日常巡檢工作。而裝備“智能巡檢機器人”后，每天僅需一小時即能完成全部巡檢工作。
另外，“智能巡檢機器人”系統支持全自主和遙控巡檢模式，全自主模式下系統可根據預先設定的巡檢內容、時間、周期等參數信息，自主啟動并完成巡視任務。特巡方式由操作人員選定巡視內容并手動啟動巡視，機器人可自主完成巡檢任務。系統通過導航、光電識別器和條碼識別進行導航定位，定位精度為正負1毫米，精準度更高。
項目方案：
蘭石化引入的智能巡檢機器人是海峽智匯研發的室內巡檢機器人，集成了紅外熱像儀、可見光攝像機、高靈敏度拾音器等多種傳感器，可對變電站設備的儀表進行拍照讀取、自動記錄并對異常情況報警；能夠從雜音中準確分辨出設備異常聲音，全程拍攝設備巡檢情況，并實時傳到后臺；能夠精確測量設備運行時的溫度，發現熱缺陷等事故隱患可自動報警。
后臺數據：